Raspberry Pi SoC 後期有內建2組UART，所以會做一個相容，
| tty | UART Type | map |
|---|---|---|
| Serial0 | mini UART | ttyS0 |
| Serial1 | PL011 | ttyAMA0 |
Kernel
Open /boot/cmdline.txt
console=serial0,115200 root=PARTUUID=d82c2881-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
EDIT console=serial0,115200
console=serial0,115200
這個是開機過程Kernel會將輸出導出至UART，如果沒設定在開機過程就只能在螢幕上看到
Terminal
終端輸出還是需要靠程式本身處理，主要的systemd設定在
sudo nano lib/systemd/system/serial-getty@.service
使用@機制，啟動時要在@後面加上設備名稱如：ttyS0：
sudo systemctl enable serial-getty@[ttyS0|ttyAMA0].service
假設是ttyS0
sudo systemctl enable serial-getty@ttyS0.service
參考資料
Enabling a Serial Port Console: getty systemd
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